한국과학기술원(KAIST)의 군집로봇 제어기술 논문이 국제적 저널인 '국제전기전자공학자학회(IEEE)'에서 2022년 우수 논문 'TOP 5'에 선정됐다. 1000대 이상의 물류반송 로봇을 제어하는 기술로 국내외 산업현장에 적용했다.

5일 KAIST에 따르면 이 기술은 반도체 운영 관련 국제 저널인 '국제전기전자공학자학회(IEEE)'에서 지난 2022년 우수 논문 'TOP 5'에 선정됐다. 산업 및 시스템공학과 장영재 교수와 홍상표 박사, 황일회 박사가 발표했다.

KAIST 산업 및 시스템공학과 장영재 교수(왼쪽)와 홍상표·황일회 박사. KAIST 제공

연구진은 공장 운영의 효율성을 개선하기 위해 1000대 이상의 물류반송 로봇을 인공지능(AI)과 디지털 트윈 기술을 활용해 제어하는 기술을 개발했다.

이는 사람의 개입 없이도 로봇이 이상 상황을 판단해 작업 할당과 운영을 최적화 하는 '자율 생산 시스템(AMS)' 개념을 정립했다.

사이렌스 정기홍 기자 bonnylim@naver.com 정기홍 기자의 기사 더보기

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